Gravesend verfügt über eine Fülle historischer Stätten, die es zu erkunden gilt. Eine der ältesten ist die St. George’s Church, die 1268 erbaut wurde und einen beeindruckenden Turm aus dem 15. Jahrhundert. Weitere beliebte Sehenswürdigkeiten sind die Historic High Street, in der Sie Gebäude aus verschiedenen Epochen wie dem 19. Jahrhundert und der viktorianischen Ära besichtigen können, sowie das Cobham Park House, das 1608 erbaut wurde und einst Sir John Fellowes (dem Oberbürgermeister von London) gehörte.
Gravesend bietet auch zahlreiche Möglichkeiten für Aktivitäten in der Natur wie Wandern, Radfahren, Vogelbeobachtung und vieles mehr. In der Gegend gibt es zwei Naturschutzgebiete – den Shorne Woods Country Park und Cobham Woods -, die beide wunderschöne Landschaften mit Wanderwegen und Picknickplätzen bieten. Sie können auch einen Spaziergang entlang der Themse machen oder das Northfleet Creek Nature Reserve erkunden, wo Sie das ganze Jahr über Vögel wie Schwäne und Enten beobachten können.